Udp/id - Delphi

Olá preciso de ajuda, estou tentando enviar texto através do componete TidUdpServer/Client, consigo enviar do cliente para o servidor porém não tenho ideia de como enviar do servidor para o cliente, visto que o cliente n tem a opção 'onUdpRead'. Bom procurei bastante antes de vim aqui pergunta porém n tive sucesso se alguém poder me ajudar agradeço desde já.