Uso de quot;CONSTRAINTquot;

Descupem-me pela pergunta, estou iniciando em C/S.
Ja vi em varias literaturas o uso de ´constraint´, porem em nenhum lugar consegui um esclarecimento sobre como usar?, quando? e para que serve?
Outra coisa ja vi a criação de chaves primaria e estrangeira com e sem o uso de ´constraint´, qual a diferença e o motivo?

Se alguem puder tirar minhas duvidas ou mesmo indicar algum material, fico devendo desde o momento.