Ver se outro PC está na rede

Como que eu faço para ver se uma outra máquina está na rede intranet.


Tenho uma rede com três máquinas e preciso somente ver se elas estão ligadas. Estou usando o componente da paleta IndyClient para dar um Ping nas máquinas só que até dar a resposta a execução do programa já continuou sem esperar a resposta do ping.

Obrigado...