Vinculando tabela de venda

Olá, estou começando a trabalhar com vendas no meu sistema, porem estou com duvidas de como fazer o vinculo com essas tabelas, exemplo, ao dar dois clicks na tabela de venda, vai abrir a venda que foi selecionada com as informações da venda e informações dos itens que estão na venda que vem de outra tabela. Acredito que todas as tabelas teriam de estar em mesmo clientdataset. Como poderia fazer isso ?