Abrir dos forms os mesmo tempo

Como abrir dos form boa noite a todos.   Eu quero desenvolver um sistema que tem a mesma aparecencia do delphi 7. tipo tem um form pequeno em cima com um form do lado esquerdo que contem um treeview onde conterá as opções e quando o usuario clicar em uma delas abrirá o form equivalente a ele.  eu criei dois forms, com os nomes F_Principal e frmFilho onde no evento do onShow do F_Principal eu mando abrir o frmFilho.  Até ai tudo bem, fuciona perfeita so que ao abrir os sistema o F_principal fica preso na tela eu não consigo movê-lo como mouse. eu quero que seja como o delphi que o usuari possa arrastar o F_Principal sem mover o frmFilho, mover o frmFilho sem mover o F_Principal, fechar o frmFilho sem o F_Principal fechar e que se fechar o F_principal seja fechado o sistema todo.  Como eu poderia fazer isso?