boato de procurar como adicionar conteúdo da dbgrid do form de pesquisa na dbedit do form de cadastro (produto)

Olá tudo bem sou inexperiente na programação em delphi estou aprendendo tudo com bases em tutorias pois gostei do programa.
A minha duvida é a seguinte.
Estou desenvolvendo um programa onde ao cadastrar um cliente insiro todas as informações do cliente e quando chega no campo de estado e ciadade tenho um botão de procura que vai abrir outro form onde estará cadastrada as cidades e seus estados.
Já está criado as ligações estou utilizando o firedac para as conexões um query para o form de selecionar a cidade e estado, e também estou utilizando dbgrid em ambos os form, um dbnavigator no form de cadastro de cliente, dbedit, e um botao speed para chamar o form de pesquisa a onde dei o nome de "seleção de cidade". A minha duvida é como coloco o contudo da bdgrid do formulario de "seleção de cidade" dentro da dbedit com o nome de estado e cidade para poder gravar no bdgrid do cadastrado do cliente.