Outro tipo de Pesquisa

Estou precisando fazer o seguinte tipo de pesquisa, vou dar um exemplo, imagine um campo nome onde tenho vários registro.

EX
Robeto da silva almeida
Roberto silva monteiro
Roberto montanha de almeida

Preciso fazer a seguinte pesquisa onde possa entrar com vários dados exemplo "Roberto + almeida" e o filtro me traga os nomes que possuam roberto e almeida.

Estou usando o seguinte código, mas ele só consegue fazer pesquisas senciências.

case Radio_clientes_filtro.ItemIndex of
0: Campo := ''nome'';
1: Campo := ''endereco'';
2: Campo := ''codigo'';
3: Campo := ''fantasia'';
4: Campo := ''cidade'';
end;
dm.qry_psq_clientes.Close;
dm.qry_psq_clientes.sql.Text:= ''select * from clientes where upper('' + Campo + '') like upper(:EDIT)'';
dm.qry_psq_clientes.ParamByName(''EDIT'').AsString :=''%'' + (edt_pesquisa.Text) + ''%'';
dm.qry_psq_clientes.open;

Obrigado