Criando um submit para dois inserts

<?php

namespace App\\Controllers;

use App\\Lib\\Sessao;
use App\\Models\\DAO\\FuncionarioDAO;
use App\\Models\\Entidades\\Funcionario;
use App\\Models\\Validacao\\FuncionarioValidador;

class FuncionarioController extends Controller {

    public function index() {
        $funcionarioDAO = new FuncionarioDAO();

        self::setViewParam('listaFuncionarios', $funcionarioDAO->listar());

        $this->render('/funcionario/index');

        Sessao::limpaMensagem();
    }

    public function cadastro() {
        $this->render('/funcionario/cadastro');

        Sessao::limpaFormulario();
        Sessao::limpaMensagem();
        Sessao::limpaErro();
    }

    public function salvar() {

        $Funcionario = new Funcionario();
        $Funcionario->setNomeCompleto($_POST['nomeCompleto']);
        $Funcionario->setNascimento($_POST['nascimento']);
        $Funcionario->setNacionalidade($_POST['nacionalidade']);
        $Funcionario->setSexo($_POST['sexo']);

Sessao::gravaFormulario($_POST);

        $funcionarioValidador = new FuncionarioValidador();
        $resultadoValidacao = $funcionarioValidador->validar($Funcionario);

        if ($resultadoValidacao->getErros()) {
            Sessao::gravaErro($resultadoValidacao->getErros());
            $this->redirect('/funcionario/cadastro');
        }

        $funcionarioDAO = new FuncionarioDAO();


        $funcionarioDAO->salvar($Funcionario);

        Sessao::limpaFormulario();
        Sessao::limpaMensagem();
        Sessao::limpaErro();

        $this->redirect('/funcionario');
    }

use App\\Models\\Entidades\\Funcionario;

class FuncionarioDAO extends BaseDAO {

    public function listar($id = null) {
        if ($id) {
            $resultado = $this->select(
            "SELECT * FROM dados_pessoais WHERE id = $id"
            );

            return $resultado->fetchObject(Funcionario::class);
        } else {
            $resultado = $this->select(
            'SELECT * FROM dados_pessoais'
            );
            return $resultado->fetchAll(\\PDO::FETCH_CLASS, Funcionario::class);
        }

        return false;
    }

    public function salvar(Funcionario $funcionario) {
    
       try {
            $nomeCompleto = $funcionario->getNomeCompleto();
            $nascimento = $funcionario->getNascimento();
            $nacionalidade = $funcionario->getNacionalidade();
            $sexo = $funcionario->getSexo();

return $this->insert(
            'dados_pessoais', ":nomeCompleto, "
            . ":nascimento, "
            . ":nacionalidade, "
            . ":sexo ",[
                ':nomeCompleto' => strtoupper($nomeCompleto),
                ':nascimento' => $nascimento,
                ':nacionalidade' => $nacionalidade,
                ':sexo' => $sexo
            ]
            );

        } catch (\\Exception $e) {
            throw new \\Exception("Erro na gravação de dados.", 500);
        }
        
    }

namespace App\\Models\\Entidades;

use DateTime;

class Funcionario
{
    private $id;
    private $data_inscricao;
    private $nomeCompleto;
    private $nascimento;
    private $nacionalidade;
    private $sexo;

 public function getId()
    {
        return $this->id;
    }

    public function setId($id)
    {
        $this->id = $id;
    }
    
    public function getDataInscricao()
    {
        return $this->data_inscricao;
    }

    public function setDataInscricao($data_inscricao)
    {
        $this->data_inscricao = $data_inscricao;
    }
    public function getNomeCompleto()
    {
        return $this->nomeCompleto;
    }

    public function setNomeCompleto($nomeCompleto)
    {
        $this->nomeCompleto = $nomeCompleto;
    }
    
    public function getNascimento()
    {
        return $this->nascimento;
    }

    public function setNascimento($nascimento)
    {
        $this->nascimento = $nascimento;
    }
    public function getNacionalidade()
    {
        return $this->nacionalidade;
    }

    public function setNacionalidade($nacionalidade)
    {
        $this->nacionalidade = $nacionalidade;
    }
    
    public function getSexo()
    {
        return $this->sexo;
    }

    public function setSexo($sexo)
    {
        $this->sexo = $sexo;
    }
    public function getEstadoNascimento()
    {
        return $this->id_estado_nascimento;
    }

$funcionarioDAO->salvar($Funcionario);