Somatória com datagridview

Bom dia a todos. Possuo uma aplicação utilizando Windows Forms, feita em Visual Studio 2005, em C#. O modelo utilizado é o desconectado, com dataset tipado. Nesta aplicação possuo uma venda, nesta venda possuo um datagridview com os seguintes campos da tabela ITENS: IDPRODUTO, DESCRICAO, QTDE, VALOR, SUBTOTAL. O campo SUBTOTALnasce da QTDE X PRECO.
Abaixo deste datagridview possuo um textbox TOTAL ligado a tabela VENDA, este textbox deve receber o valor da somatória do SUBTOTAL dos ITENS toda vez que eu mudar de linha, e caso eu exclua alguma linha estes valores serão recalculados. Só que não consigo totalizar este campo.

Alguém sabe a resposta para isso?

Obrigado.

Claudio Stein Junior