Fórum Ajuda com a Select MYSQL #571918

Pessoal estou com duvida na consulta abaixo, no caso é questão do join e iner join, estava usando o where igual ao oracle, mas a questão que o campo da tabela empenho.seq_categoria pode ser nulo ou então se relacionar com o campo categoria.seq_categoria.

SELECT empenho.seq_empenho,
empenho.num_empenho,
empenho.ano_empenho,
empenho.seq_contrato,
empenho.seq_categoria,
empenho.obs_empenho,
DATE_FORMAT(empenho.dt_empenho, '%d/%m/%Y' ) AS dt_empenho,
Format(empenho.val_empenho,2,'de_DE') as val_empenho,
Format(empenho.saldo_empenho,2,'de_DE') as saldo_empenho,
empenho.seq_usuario,
empenho.dt_lancamento,
(empenho.val_empenho - empenho.saldo_empenho) AS diferenca,
categoria.num_categoria,
categoria.des_categoria,
contrato.seq_contrato,
contrato.num_contrato,
contrato.ano_contrato

FROM empenho, categoria INNER JOIN empenho ON (empenho.seq_categoria = categoria.seq_categoria)
contrato LEFT OUTER JOIN empenho ON (empenho.seq_contrato = contrato.seq_contrato)

WHERE empenho.seq_empenho = 1