Passar Dados Entre Formulários [C Sharp - Visual Studio]

Fala Anderson! Acredito que você tenha uma classe empresa na sua aplicação. Crie uma instância da classe empresa no escopo desta tela de cadastro com o modificador public static, para que esteja disponível em qualquer ponto do código desta tela. Ex.: public static Empresa empresaAtual; No seu DataGridView adicione um evento SelectionChanged. Neste evento você vai capturar o id da respectiva empresa e realizar uma consulta ao banco de dados, preenchendo o objeto empresaAtual e depois você preenche os campos do formulário com os campos deste objeto.

Código no evento SelectionChanged do DataGridView:

string id = DataGridView.CurrentRow.Cells[0].Value.ToString(); // Supondo que o campo id da empresa seja a primeira coluna


com a variável id você vai consulta o banco de dados por uma empresa com este id, e se retornar resultados vai preencher as propriedades do objeto empresaAtual.
dando continuidade ao código do evento SelectionChanged do DataGridView:

string sql = "select * from empresas where id ="+id;
using (MySqlCommand command = new MySqlCommand(sql, conn)) // troque conn pela conexão ao mysql que você já criou
{
conn.Open();
using (MySqlDataReader dr = command.ExecuteReader())
{
while (dr.Read()) {
empresaAtual .ID = (int)dr["id"];
empresaAtual .Nome = (String) dr["Nome"];
// vai preenchendo as outras propriedades do objeto empresaAtual
}
}

}


em seguida adicione o código para preencher o formulário com as propriedade do objeto empresaAtual.