AJUDA COM PROJETO DA FACULDADE

02/06/2022

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C

FALA GALERA ESTOU PRECISANDO DE AJUDA COM UM PROJETO DA FACULDADE. O MEU PROJETO CONSISTE EM UM ESTACIONAMENTO AUTOMATICO ONDE O MICROCONTROLADOR (ARDUINO) CONTROLA A CANCELA DE ENTRADA E SAÍDA ALÉM DE MOSTRAS NUUM DISPLAY LCD SE TEM VAGAS OU SE TA TUDO OCUPADO.

PRECISO DE AJUDA POIS ESTOU QUERENDO TROCAR PARA UM MICROCONTROLADOR DO TIPO 8051 PODENDO SER UM PIC OU At89s52. QUERIA SABER SE TENHO QUE MUDAR MUITA COISA NO CODIGO QUE ESTÁ EM C




//sensor entrada (sensor 1)
#define pt1 4 <-- pt1 nome usado pra identificar as portas (p= porta/ t=trig / 1 = numero da vaga) e 4 (onde ligará no Arduino)
#define pe1 5 <-- pe1 nome usado pra identificar as portas (p= porta/ e=echo / 1 = numero da vaga) e 5 (onde ligará no Arduino)

//sensor saida (sensor 2)
#define pt2 2
#define pe2 3

//sensor vaga 1 (sensor 3)
#define pt3 6
#define pe3 7

//sensor vaga 2 (sensor 4)
#define pt4 8
#define pe4 9

//sensor vaga 3 (sensor 5)
#define pt5 10
#define pe5 11

//sensor vaga 4 (sensor 6)
#define pt6 12
#define pe6 13

//servo motor
Servo entrada; <-- declarando a variavel(entrada foi o nome dado ao motor pra usar no codigo)
Servo saida; <-- declarando a variavel(saida foi o nome dado ao motor pra usar no codigo)

// Inicializa o display no endereco 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Portas A5 e A4

//sensores
Ultrasonic ultrasonic1(pt1, pe1); // entrada
Ultrasonic ultrasonic2(pt2, pe2); // saida
Ultrasonic ultrasonic3(pt3, pe3); // vaga 1
Ultrasonic ultrasonic4(pt4, pe4); // vaga 2
Ultrasonic ultrasonic5(pt5, pe5); // vaga 3
Ultrasonic ultrasonic6(pt6, pe6); // vaga 4

int controle1=0; //variavel para controle de abertura e fechamento da cancela da entrada
int controle2=0; //variavel para controle de abertura e fechamento da cancela da saida

int totalvagas = 4; //controla a quantidade de vaga disponivel

int controlevg1=0; //variavel para controlar as vagas disponivel
int controlevg2 =0; //variavel para controlar as vagas disponivel
int controlevg3 = 0; //variavel para controlar as vagas disponivel
int controlevg4 = 0; //variavel para controlar as vagas disponivel

int fluxo = 0; // variavel controle de fluxo diario do estacionamento, usado no if de entrada
int ledVerde = 0 ;
int ledVermelho = A3 ;
int ctrlLed = 0;

long vaga1=0;
long vaga2=0;
long vaga3=0;
long vaga4=0;

void setup()
{
entrada.attach(A1); //fio branco
saida.attach(A0); // fio amarelo
Serial.begin(9600);
Serial.println("Lendo dados do sensor...");
Serial.println("\nI2C Scanner");
lcd.begin(16, 2);
lcd.setBacklight(HIGH);
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
}

//-------------------- Função para decremento das vagas ao sair -----------------------------
void Vagas(){
totalvagas = 4;

totalvagas = totalvagas - (controlevg1 + controlevg2 + controlevg3 + controlevg4);

}

// --------------------- Função para os leds de entrada --------------------------------------
void Leds(){

//Controle do led piscando na entrada
if(controle1 == 0 && controle2 == 0){
if(ctrlLed == 0){
digitalWrite(ledVermelho, LOW); // desligar o led vermelho
digitalWrite(ledVerde, HIGH); // ligar o led verde
ctrlLed=1;
}else{
digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // ligar o led vermelho
digitalWrite(ledVerde, LOW); // desligar o led verde
ctrlLed=0;
}
}else{
digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // ligar o led vermelho
digitalWrite(ledVerde, LOW); // ligar o led verde
}
}


void loop()
{

//Le as informacoes do sensor em cm
float cmMsecEntrada, cmMsecSaida, vaga1, vaga2, vaga3, vaga4;
long mcsec1 = ultrasonic1.timing();
long mcsec2 = ultrasonic2.timing();
long mcsec3 = ultrasonic3.timing();
long mcsec4 = ultrasonic4.timing();
long mcsec5 = ultrasonic5.timing();
long mcsec6 = ultrasonic6.timing();


Vagas();

cmMsecEntrada = ultrasonic1.convert(mcsec1, Ultrasonic::CM);
cmMsecSaida = ultrasonic2.convert(mcsec2, Ultrasonic::CM);
vaga1 = ultrasonic3.convert(mcsec3, Ultrasonic::CM);
vaga2 = ultrasonic4.convert(mcsec4, Ultrasonic::CM);
vaga3 = ultrasonic5.convert(mcsec5, Ultrasonic::CM);
vaga4 = ultrasonic6.convert(mcsec6, Ultrasonic::CM);


Serial.print("entrada: ");
Serial.println(cmMsecEntrada);

Serial.print("Saida: ");
Serial.println(cmMsecSaida);


Serial.print("vaga 1: ");
Serial.println(vaga1);

Serial.print("vaga 2: ");
Serial.println(vaga2);

Serial.print("vaga 3: ");
Serial.println(vaga3);

Serial.print("vaga 4: ");
Serial.println(vaga4);

delay(2000);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Dispon.");
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(totalvagas);
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print("vagas");

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Fluxo diario");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(fluxo);

Leds(); //função controle dos leds de entrada VERDE e VERMELHO

// ---------------- Condição de entrada ABRIR --------------------------------------------
if (cmMsecEntrada < 7.0 && cmMsecEntrada > 0.9 && controle1 == 0 && totalvagas <= 4) {

fluxo++; // contagem de veiculos diario

if(totalvagas <= 4 && totalvagas > 0){
Vagas();
Serial.print("vagas disponiveis ");
Serial.println(totalvagas);

lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Bem vindo!");

for(int i=90; i <= 170 ; i++){
entrada.write(i); //regular angulo na maket montada
delay(20);
}

controle1 = 1 ;

}else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Estacionamento");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("** Lotado **");
delay(3000);

}
}

//------------------- Condição de entrada FECHAR ---------------------------------------------------
if (cmMsecEntrada > 12.0 && controle1 == 1) {

//delay(300); //regular tempo de fechamento

for(int i2=170; i2 >= 90; i2--){
entrada.write(i2); //regular angulo na maket montada
delay(20);
}

//digitalWrite(ledVermelho, LOW); // desligar o led vermelho
//digitalWrite(ledVerde, HIGH); // ligar o led verde
controle1=0;
}


// ------------------- Condição de saida ABRIR -----------------------------------------------------
if(cmMsecSaida < 12.0 && cmMsecSaida > 0.0 && controle2 == 0){

lcd.clear();
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("Volte sempre");
delay(100); // mudar para 5000
lcd.clear();
for(int i=100; i < 231; i++){
saida.write(i); //regular angulo na maket montada
delay(20);
}
controle2 = 1 ;
}

// -------------------- Condição de saida FECHAR ---------------------------------------------------
if (cmMsecSaida > 12.0 && controle2 == 1) {
delay(500); //mudar para 5000, delay tempo de fechamento cancela de saida

for(int i=230; i > 90; i--){
saida.write(i); //regular angulo na maket montada
delay(20);
}
controle2=0;


}


//----------------- VAGA 1 ----------------------------------------------------
if(vaga1 < 10.0 && vaga1 > 0.6 && controlevg1 == 0){
controlevg1 = 1;

}
if(vaga1 > 10.0 && controlevg1 == 1){
Vagas();
controlevg1 =0;
}

// --------------- VAGA 2 -------------------------------------------------------
if(vaga2 < 10.0 && vaga2 > 0.6 && controlevg2 == 0){
controlevg2 = 1;
}
if(vaga2 > 10.0 && controlevg2 == 1){
Vagas();
controlevg2 = 0;
}


// ---------------- VAGA 3 -----------------------------------------------------
if(vaga3 < 10.0 && vaga3 > 0.6 && controlevg3 == 0){
controlevg3 = 1;
}
if(vaga3 > 10.0 && controlevg3 == 1){
Vagas();
controlevg3 = 0;
}


// ----------------- VAGA 4 ----------------------------------------------------
if(vaga4 < 10.0 && vaga4 > 0.6 && controlevg4 == 0){
Flavio Santos

Flavio Santos

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