Entre os diversos recursos de sensores que o Windows Phone oferece para as aplicações, entre elas está a Bussola que oferece coordenadas 3D em relação ao norte magnético, esse recurso é opcional nos aparelhos, podendo ter uma variação de precisão de até 20 graus e também está sujeito a interferências eletromagnéticas e necessita de calibração para uma maior precisão.

Abra o Visual Studio 2012 e crie um novo projeto do tipo Windows Phone App e dê o nome de AplicacaoBussolaWP, conforme mostra a figura 2.

Ao criar o projeto é exibida uma caixa com a opção de escolha da versão do Windows Phone, escolha a 7.1, pois assim o seu aplicativo funcionará em todas as versões de Windows Phone disponíveis.
Após criar o projeto a primeira coisa a ser feita é adicionar para a solução a dll necessária para utilizar a bússola na aplicação que será criada, então vá ao solution explorer, clique com o botão direito em References e depois clique em Add Reference conforme mostra a figura 3.

E então será exibida uma janela em que você deverá buscar a dll necessária para o projeto em questão, na aba framework selecione as referências: Microsoft.Devices.Sensors e Microsoft.Xna.Framework e depois clique em Ok conforme mostra a figura 4 abaixo.

Agora na página principal da aplicação MainPage.xaml os controles necessários para a aplicação devem ser adicionados, primeiro serão colocados dois botões de Iniciar e Parar, e então três textblocks para as variáveis X,Y e Z da bússola. Também será colocado um Textblock com o estado da bússola na aplicação.
Uma caixa será colocada como Collapsed e conterá o botão para calibrar a bússola do aparelho, veja como ficará o arquivo MainPage.xaml na listagem 1.
<phone:PhoneApplicationPage
x:Class="AplicacaoBussolaWP.MainPage"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Shell;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
mc:Ignorable="d" d:DesignWidth="480" d:DesignHeight="768"
FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"
FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"
Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"
SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"
shell:SystemTray.IsVisible="True">
<!--LayoutRoot is the root grid where all page content is placed-->
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition Height="*"/>
</Grid.RowDefinitions>
<!--TitlePanel contains the name of the application and page title-->
<StackPanel x:Name="TitlePanel" Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28">
<TextBlock x:Name="ApplicationTitle" Text="MY APPLICATION"
Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/>
<TextBlock x:Name="PageTitle" Text="page name"
Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/>
</StackPanel>
<!--ContentPanel - place additional content here-->
<Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0">
<StackPanel Width="450" Height="600">
<StackPanel Orientation="Horizontal" Width="450" Height="80">
<Button Width="160" Content="Start" Name="btnIniciar"
Click="btnIniciar_Click" />
<Button Width="160" Content="Stop" Name="btnParar"
Click="btnParar_Click" />
</StackPanel>
<StackPanel Orientation="Horizontal" Width="450" Height="40">
<TextBlock Height="30" Name="txbX" Text="X: 1.0" VerticalAlignment="Top"
Foreground="Red" FontSize="28" FontWeight="Bold" />
<TextBlock Height="30" Margin="30,0,0,0" Name="txbY"
Text="Y: 1.0" VerticalAlignment="Top" Foreground="Green" FontSize="28"
FontWeight="Bold" />
<TextBlock Height="30" Margin="30,0,0,0" Name="txbZ" Text="Z: 1.0"
VerticalAlignment="Top" Foreground="Blue" FontSize="28"
FontWeight="Bold" />
</StackPanel>
<StackPanel Width="450" Height="40">
<TextBlock TextAlignment="Center" Height="35" Name="txtStatus"
Text="Status" Foreground="Red" FontSize="28" FontWeight="Bold" />
</StackPanel>
</StackPanel>
<StackPanel Width="450" Height="200" Name="stckCalibracao"
Background="Gray" Opacity="1" Visibility="Collapsed">
<TextBlock TextWrapping="Wrap" TextAlignment="Center">
Calibre a sua bússola, para isso você deve segurar o
aparelho à frente e então fazer um movimento em formato de 8.
</TextBlock>
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10"
HorizontalAlignment="Center">
<TextBlock>Heading Accuracy:</TextBlock>
<TextBlock Name="lblCalibracao">0.0°</TextBlock>
</StackPanel>
<Button Name="btnCalibrar" Content="Calibrar" Click="btnCalibrar_Click" />
</StackPanel>
</Grid>
</Grid>
</phone:PhoneApplicationPage>Agora deve-se codificar a classe da página principal, para isso abra o arquivo MainPage.xaml.cs, e adicione a referência para as dlls Microsoft.Devices.Sensors, Microsoft.Xna.Framework e System.Windows.Threading.
Você deverá criar no escopo da classe duas variáveis, uma do tipo Compass e outra do tipo bool, no construtor da classe será verificado se existe o compasso no aparelho ou não, para que a mensagem seja exibida informando a situação. Os eventos dos clicks dos botões também deverão ser tratados e veja como fica a classe MainPage.xaml.cs na listagem 2.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Shapes;
using Microsoft.Phone.Controls;
using Microsoft.Devices.Sensors;
using Microsoft.Xna.Framework;
using System.Windows.Threading;
namespace AplicacaoBussolaWP
{
public partial class MainPage : PhoneApplicationPage
{
Compass bussola;
bool calibrando = false;
// Constructor
public MainPage()
{
InitializeComponent();
if (!Compass.IsSupported)
{
txtStatus.Text = "Esse dispositivo não suporta bússola!";
btnIniciar.IsEnabled = false;
btnParar.IsEnabled = false;
}
}
private void btnIniciar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (bussola == null)
{
bussola = new Compass();
bussola.TimeBetweenUpdates = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
bussola.CurrentValueChanged += bussola_CurrentValueChanged;
bussola.Calibrate += bussola_Calibrate;
try
{
txtStatus.Text = "Iniciando a bússola...";
}
catch (Exception)
{
txtStatus.Text = "Houve erro durante a inicialização da
bússola!";
}
}
}
void bussola_Calibrate(object sender, CalibrationEventArgs e)
{
Dispatcher.BeginInvoke(() =>
{
stckCalibracao.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
});
calibrando = true;
}
void bussola_CurrentValueChanged(object sender,
SensorReadingEventArgs<CompassReading> e)
{
Dispatcher.BeginInvoke(() => UpdateUI(e.SensorReading));
}
private void btnParar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (bussola != null && bussola.IsDataValid)
{
bussola.Stop();
txtStatus.Text = "Bússola parada.";
}
}
private void UpdateUI(CompassReading compassReading)
{
txtStatus.Text = "Recuperando Dados";
Vector3 vc3 = compassReading.MagnetometerReading;
txbX.Text = "X: " + vc3.X.ToString("0.00");
txbY.Text = "Y: " + vc3.Y.ToString("0.00");
txbZ.Text = "Z: " + vc3.Z.ToString("0.00");
}
private void btnCalibrar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
stckCalibracao.Visibility = System.Windows.Visibility.Collapsed;
calibrando = false;
}
}
}Sua aplicação deverá estar conforme a figura 5, infelizmente o emulador não pode rodar o recurso de bússola, então você terá que executar a aplicação no aparelho diretamente.
