Abrindo e Fechando um Form em um Panel

boa tarde... estou precisando de uma mãozinha se alguém poder me ajudar ficarei grato!

estou precisando abrir e fechar um form dentro de um panel.

o meu senário é o seguinte:

- Rad Studio Seattle
- Form do tipo: Multi Dispositivo ( FMX ) Estou compilando para Android.

estou usando o seguinte código para abrir :.


procedure TForm1.abre_frm(AParent: Tcontrol; Aform: TcustomForm);
begin

while AForm.ChildrenCount > 0 do
Aform.Children[0].Parent :=Aparent;

end;

chamo assim: abre_frm(pnl_area,TF_Cadastro.Create(Self));


OBS.: Está funcional ! ele consegue abrir normalmente...
mas não consigo fechar e limpar o panel.

se alguém poder me ajudar ficarei grato