achar elemento diferente em 2 listas

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Executavel {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        boolean diferente = true;
        List<Integer> listaDiferente = new ArrayList<Integer>();
        Integer aux = 0;
        Integer aux2 = 0;
        List<Integer> l1 = new ArrayList<Integer>();
        l1.add(1);
        l1.add(2);
        l1.add(3);
        l1.add(4);
        l1.add(9);
        l1.add(5);
        List<Integer> l2 = new ArrayList<Integer>();
        l2.add(2);
        l2.add(3);
        l2.add(4);
        l2.add(5);
        l2.add(7);
        for (int i = 0; i < l1.size(); i++) {
            aux = l1.get(i);
            
            if(l1.contains(aux)){
                System.out.println("Esse elemento faz parte da lista 1 - "+aux);
            }
            //se quiser comparar se existe na lista 2
            if(l2.contains(aux)){
                System.out.println("Esse elemento existe na lista 2 - "+aux);
            }else{
                listaDiferente.add(aux);
            }
            
        }
        System.out.println("lista de diferentes = " + listaDiferente);

    }

}