atualizar div sem dar refresh na página toda com JS ou ajax simples?

Olá, procurei aqui no forum as respostas para essa pergunta mas nenhum código (ajax e js) teve resolução, estou novamente tentando fazer algo que parece realmenente simples para quem entende de JS.

Tenho uma pagina html que contem um chat e é divido em duas partes. Na parte inferior tem um iframe de outra página que envia a mensagem para o banco de dados, e a parte superior uma div que exibe as mensagens.

Gostaria que essa parte de cima, que já esta dentro de uma div pudesse atualizar literalmente (F5) a cada 3 segundos atomaticamente sem precisar clicar...

Como fazer essa div atualizar sozinha sem que a pagina toda atualize?