[b]Como fazer Consultas?[/b]

Olá pessoal, sou inicante em DELPHI, gostaria que alguém me explicasse como fazer a seguinte consulta:
´Sisteminha de Biblioteca, em um msm form Buscar o Código do aluno na tabela de CadLocação e receber o respectivo Nome da tabela de CadAlunos. A inteção é cadastrar o Aluno caso ele não tenha feito nenhuma locação, por isso busco ele em Cadlocação´.

Aceito sugestões, dicas, críticas-contrutivas e tdo +.... quero aprender a programar!!!
Obrigaduu!!