Biblioteca de controle para o Arduino e Raspberry pi

Fala galera, eu gostaria de saber se o Java possui alguma biblioteca de controle para o Arduino e outra para o Raspberry pi.
Onde encontrá-las e como instalar essas bibliotecas.
Eu tenho as duas placas aqui e quero fazer uma integração entre ambas para usar em projetos de IOT.

Essa dúvida foi gerada a partir de um comentário no artigo Conheça a API Java Collections