Bot Telegram com Python

Olá, estou desenvolvendo um projeto, um robô irá enviar mensagens para o telegram através do python.
Até esse ponto consegui fazer direitinho, o robô envia a mensagem etc...
Agora o que gostaria de fazer e não estou conseguindo é fazer o robô do telegram deletar uma mensagem específica que ele mesmo enviou.
Alguém consegue ajudar ?