Fórum Buscar ou cadastrar itens no DBGrid #357802

Tenho um Form de cadastro de convenios medicos e outro Form de cadastro de planos dos atendimentos medicos, só que cada convenio tem em media 10 à 20 planos de atendimento eu gostaria que quando for cadastrar um convenio no Form de cadastro eu inserir 10 planos de atendimento tem um DBGrid que eu queria que quando eu clicar na linha da grade ele busca um plano que eu cadastrei no banco de dados Planos, eu consigo cadastrar somente 1 plano mas tenho que cadastrar de 10 a 20 planos para 1 convenio só.

Estou trabalhando com D7 + Paradox
Tenho uma tabela Convenios e outra tabela Planos

Espero ser ajudado sou novato em delphi e gostei muito da ferramenta
obrigado.

Se vocês não entenderam é o mesmo exemplo de um cadastro de pedidos comercial onde vc coloca varios itens diferente no DBGrid de um pedido de cliente, o cliente seria o Convenio Medico e o produto seria o Plano de atendiemnto.