Como Autoincrementar

Amigos,

Sou iniciante em Delphi e estou encontrando dificuldades para resolver meu problema. Estou trabalhando com Banco SQL Server. Os campos de código estão todos como INT que no SQL Sever, serve com Autoincremento. Como posso fazer para que quando o usuario clicar no Insert (DbNavigator) ele faça o autoincremento (Pelo Delphi ou pelo Banco)? Qual a melhor forma? Gostaria que os senhores detalhassem bem essa função para que eu consiga, pois faz muito tempo que tento fazer isso...