Fórum Como colocar mensagem de erro #195935

Olá alguém sabe me informar como faço pra colocar uma mensagem de erro no meu sistema. Uso Delphi com Access e no meu banco de dados eu coloquei um campo numero do titulo como chave e ele não pode ser duplicado, o que eu quero é que quando alguém tentar duplicar esse numero ele me apareça uma mensagem assim:
Titulo duplicado e não aquela mensagem do delphi dizendo que o campo e chave e etc...Obrigado