como fazer tabela dinamica pelo fdtable

Boa noite estou desenvolvendo um programa onde tenho um banco de dado cliente nele tenho um form de cadastro de cliente, e um form com a lista de cliente no form da lista de cliente tenho um popupmenu que tenho dois field editar e imprimir, no field editar ele abre a tela de cadastro com o botao de edição habilitado, estou utilizando um datamodulo contendo um fdtable e um data source linkado com a dbgrig pelo data modulo.
Como faço para implementar uma consulta neste mesmo form de lista de cliente para procurar qualquer letra do nome e deixar eu editar a linha que encontrou clicando no editar do field do popupmenu?