Como inserir no banco de dados com o componente TDateTimePicker

To com uma duvida aqui, queria saber como posso inserir no banco de dados utilizando esse componente(TDateTimePicker), uso QuotedStr quando é varchar, mas com date não sei o que usar(DateToStr não deu certo).

Como estou fazendo:

FDQUERY1.sql.add('INSERT INTO CLIENTES (ID,NOME,RAZAO_SOCIAL,DDD,TELEFONE,E_MAIL,SITE,CPF,RG,ORGAO_EMISSOR,DATA_EXP,SEXO,ESTADO_CIVIL,DATA_NASC,NATURALIDADE) VALUES ('+EDCodigo.text+','+QuotedStr(EDNome.text)+','+QuotedStr(EDSocial.text)+','+QuotedStr(EDDdd.text)+','+QuotedStr(EDTelefone.text)+','+QuotedStr(EDEmail.text)+','+QuotedStr(EDSite.text)+','+QuotedStr(EDCpf.text)+','+QuotedStr(EDRg.text)+','+QuotedStr(EDEmissor.text)+','+DateToStr(DTExp.Date)+','+QuotedStr(EDSexo.text)+','+QuotedStr(EDCivil.text)+','+DateToStr(DTNasc.Date)+','+QuotedStr(EDNaturalidade.text)+')');