Como listar chave estrangeira no JSP

            <table class="table">
                <thead>
                <tr>
                    <th scope="col">Código</th>
                    <th scope="col">Cor</th>
                    <th scope="col">Tamanho</th>
                    <th scope="col">Tipo de Vestuário</th>
                    <th scope="col">Ação</th>
                </tr>
                </thead>
                <tbody>
                <c:forEach var="roupaUtensilio" items="$">
                    <tr>
                        <th scope="row">${roupaUtensilio.codRoupaUtensilios}</th>
                        <td>${roupaUtensilio.cor}</td>
                        <td>${roupaUtensilio.tamanho}</td>
                        <td>${roupaUtensilio.codTipoRoupa}</td>
                        <td><a class="btn btn-primary ml-5"
                               href="/buscarRoupaUtensilios/?codRoupaUtensilios=${roupaUtensilio.codRoupaUtensilios}"
                               role="button">Editar</a>
                            <a class="btn btn-primary ml-5"
                               href="/excluirRoupaUtensilios/?codRoupaUtensilios=${roupaUtensilio.codRoupaUtensilios}"
                               role="button">Excluir</a></td>
                    </tr>
                </c:forEach>
                </tbody>
            </table>