Como posso tratar uma mensagem de erro com Dbexpress?

Tenho duas tabelas: Produtos e categoriaDoProduto
no qual no Interbase faço um relaciomento entre as duas tabelas, com isto eu não posso excluir uma categoria havendo produto utilizando ela.
O próprio banco verifica para vc se existe algum produto usando a categoria do Produto. se existir e vc tentar excluir o banco lhe retorna uma mensagem de erro, e é justamente esta mensagem de erro que estou tentando tratar.
Ficaria muito grato, se alguem puder me ajudar.

Uso Delphi 7, Interbase, Dbexpress, SqlConection, DatasetProvider, ClienteDataSet.

Obrigado
Jelves