Converter dados JSON

Como mudar os dados em json de uma API para armazenar em um banco dados?
Estou falando de uma aplicação que roda no lado do servidor que faz uma requisição á uma API, pega os dados em formato JSON e gostaria de efetuar algum tipo de transformação para salvá-lo em uma base de dados em tabelas com (coluna ID, DESCRIÇÃO, PLACA) no mysql ou qualquer outro? O acesso a API requer uma autenticação com usuario e senha.

Aqui so alguns dados que a API retorna, mas contem muito mais dados:

{
"id": 6086,
"descricao": "LUT-24-C",
"placa": "LUT-24-C"
},
{
"id": 5631,
"descricao": "LUT-15-C",
"placa": "LUT-15-C"
},
{
"id": 15323,
"descricao": "LUT-43",
"placa": "907147648"
},
{
"id": 5629,
"descricao": "LUT-13-C",
"placa": "LUT-13-C"
},

Preciso deixar de uma forma que possa persisitir esses dados em uma tabela.