Criando um mapa que cria trajectória em meu site

Ola Pessoal eu sou o André e eu tenho uma situação, eu estou criando um sistema em html e Php.
O sistema consiste em pegar localizações de vários usuarios ou seja o usuario pode adicionar a sua localização num mapa do google mas que só está conectado ao meu sistema e no final enviar para quem o quer encontrar em seguida usuario que o pretende encontrar abre uma outra ala e adiciona sua localização actual ou pega automaticamente e em seguida adoicona as coordenadas que lhe foram enviadas para que assim ele trace trajectória até ao destino igualzinho ao google maps ou Uber
Eu ja adicionei a possibilidade de pegar as grajectórias e adicionar em um mapa
Mas eu não consigo fazer aparecer um mapa igual ao do google maps que permite traçar a rota de um local ao outro e gostaria saber como fazer
Como eu adiciono algo do gênero igual ao uber?
Por favor agradecia a ajuda é para meu trabalho de fim da faculdade agradeceria toda ajuda.