Criar arquivo XML modelo relacional

Como crio um arquivo XML através de uma consulta sql????
ou seja seria criar um arquivo seguindo um modelo de tabelas relacionadas de um banco de dados (Oracle)

Criar com campos fixos achei varios exemplos, mas quando se trata de ter nodos filhos não encontrei nada, nem exemplos...

Se alguem poder me ajudar ou demostrar em exemplo(s) ou mesmo links ficaria muito grato :D

vlw