Fórum DBGrid com tabelas relacionadas. Dúvidas... #249056

Saudações,
estou utilizando o banco MySql 4.0.20 e a paleta Zeos no Delphi 5 Pro. Coloquei os componentes num Data Module (Database, DBTransact, Query e UpdateSql), uma parte para a tabela de PM e outra pra tabela de Beneficiários. No form de cadastro tenho todos os campos setados para um datasource (com exceção da DBGrid) que por sua vez está setado para a query da tabela PM. O que eu quero é que ao se navegar o dbgrid exiba os beneficiários do PM caso este contenha. Senão a Grid fica em branco. Gostaria de saber também como faço para colocar um DBLookup num dos campos da DBGrid. Muito obrigado.