Fórum DBGrid e cópia de dados #290077

Tenho um cadastro de livros (campos: Marca, Modelo, Caixa) onde a tabela fica em um data module. O nome da tabela é dtm.TEsquema. Para pesquisa, tenho um DBGrid onde a tabela esta organizada por modelo. o nome da query é QEsquema. Eu queria que quando clicasse em cima do registro no DBGrid, eu pudesse abrir outro cadastro que possui os campos: modelo, marca, tecnico, dt_retirada e que preenchesse estes campos de acordo com os dados apresentado no DBGrid clicado. Ficando para o usuário apenas selecionar o técnico e digitar a data.

Será que fui claro? qualquer coisa retornem