Dbgrid importar informações de outra tabela

Bom dia!!
Estou com a seguinte situação.
Tenho um DBGrid no qual serão pré-cadastradas os históricos de notas fiscais, e outra dbgrid que importará essas informações.

Ex: Histórico A (TblPrecadastro)
Histórico B (TblPrecadastro)

Quando eu clicar em um botão esses históricos irão importar para o DBGrid e continuar o Insert

Histórico A (TblNF)
Histórico B (TblNF)

Consegui fazer elas serem importadas uma de cada vez, mas gostaria de importar tudo junto.



Gostaria de saber se existe a possibilidade de importar todas de uma vez na Grid da TblNF.
OBS : Se possível me ajudar como colocar o PK automaticamente quando importar todas, ou alguma idéia de como resolver isso.

Utilizo IBDatabase, IBTrans, IBQuery.