Delphi - Salvando dados de um bando MySQL em um Array ou Matriz.

Pessoal, vocês poderiam me dar uma sugestão de como passar os dados do MySQL para um array ou matriz?
Já tenho a classe DAO com a Query buscando todos os dados de uma tabela específica, mas gostaria de que estes dados fossem armazenados em um vetor, como eu faria isso? eu já possuo um comando para obter o número de registros da Query, mas não sei como armazenar em um vetor dado que o vetor não tem tamanho específico.