Dificuldade para inserir varios registro em uma tabela do bd

Galera alguem podia dar uma forças ai? estou desenvolvendo um pequeno sistema de vendas pessoal com php mas esbarrei em um problema que não consigo resolver:

foreach ($linha as $listar) {
$nomeProd = $listar['nomeProd'];
$p_venda = $listar['p_venda'];
$quantidade = $listar['quantidade'];
$subtotal = $listar['subtotal'];

print "
<TR style='background:#f00; color:#FFF; font-weight:600; font-size:1em;'>
<TD>$nomeProd</TD>
<TD>$p_venda</TD>
<TD>$quantidade</TD>
<TD>$subtotal</TD>
</TR>
";
}
Como pegar os dados desse foreach e inserir em uma tabela de vendas sendo que tenho varios produtos no bd:
até consigo inserir mas somente o primeiro produto armazenado na tabela mas os outros produtos nao inserem.