Dockar Form no windows desktop

Estou tentando fazer uma barra dockada no desktop do windows, porém não consigo fazer algo que limite colocar os icones embaixo da barra ou que ela não fique sobre as aplicações, apenas dockada no canto direito do desktop..
estou buscando no google, porém não encontro nada..
se alguem tiver alguma dica é valido.