duvida nested table

Boa tarde amigos, estou tentado implementar essa forma de fazer mestre/ detalhe em minha aplicaçao, e estou com uma duvida, na forma como sao trazidos os dados desde o servidor.

Tenho a seguintes tabelas:

Estados
codigo_es
nome_es

Cidades
codigo_cid
codigo_es
nome_cid


No SqlDataSetEstado.CommandText = select * from Estados
No SqlDataSetCidades.CommantText = select * from Cidades where codigo_es = :codigo_es

Minha pergunta e a seguinte, com o sql desse jeito vao ser trazidas as duas tabelas cidades e estados , completas desde o servidor.

Porque eu quero ter as duas tabelas completas em meus ClientDataSet de Estados e Cidades. Obrigado pela ajuda.