Duvida socorro como ler um resultado xmlns pelo foreach vindo de um call(

Gente eu chamo a pesquisa assim:

//Chamando o serviço cadastro no webservice com um argumento
$parametros = array(
'login' => $wUserName,
'password' => $wPassword,
'placa' => $wPLACA,
'chassi' => $wCHASSI
);
$resultado = $cliente->call("pesquisarPlacaChassi", $parametros );

o resultado que sai pelo

print_r( $resultado );

é este abaixo: Agora como pegar os campos pelo foreach e dar um echo em cada campo que tem os dados !!!!

<soap:Envelope xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
<soap:Body>
<pesquisarPlacaChassiResponse xmlns="http://tempuri.org/">
<pesquisarPlacaChassiResult><![CDATA[<pesquisa>
<veiculo> <resultadoPesquisa> <codigo>001</codigo> <descricao>Pesquisa Efetuada Com Sucesso.</descricao> </resultadoPesquisa> <marca>FIAT</marca> <modelo>PALIO FIRE ECONOMY </modelo> <anoModelo></anoModelo> <placa>EDA4995</placa> <chassi>9BD17164LA5509590</chassi> <renavam></renavam> <cor>Cinza</cor> <combustivel>Álcool/Gasolina</combustivel> <uf></uf> <categoria></categoria> <kilometragem></kilometragem> <avarias></avarias> <condicao> <veiculo></veiculo> <chassi></chassi> <motor></motor> <cambio>N/I</cambio> <carroceria></carroceria> <mecanica></mecanica> </condicao> <arCondicionado></arCondicionado> <direcaoHidraulica></direcaoHidraulica> <importado></importado> <image1><![CDATA[http://f.autorisco.com.br/imagens/imagelw.ashx?id=4yDtROcTNVg=&ano=5+OVA6YkOEw=&numFoto=M40FsP+6CcI=]]]]>><![CDATA[</image1> <image2><![CDATA[http://f.autorisco.com.br/imagens/imagelw.ashx?id=4yDtROcTNVg=&ano=5+OVA6YkOEw=&numFoto=YkX9aoAsujI=]]]]>><![CDATA[</image2> <image3><![CDATA[http://f.autorisco.com.br/imagens/imagelw.ashx?id=4yDtROcTNVg=&ano=5+OVA6YkOEw=&numFoto=rTbdn/32SJs=]]]]>><![CDATA[</image3> <image4><![CDATA[http://f.autorisco.com.br/imagens/imagelw.ashx?id=4yDtROcTNVg=&ano=5+OVA6YkOEw=&numFoto=Mbao8hy7sTg=]]]]>><![CDATA[</image4> <dataLeilao>25/05/2013</dataLeilao> <leiloeiro>Sodre Santoro - Ribeirão Preto</leiloeiro> <comitente></comitente> <lote>4A</lote> <observacao></observacao> </veiculo></pesquisa>]]></pesquisarPlacaChassiResult>
</pesquisarPlacaChassiResponse>
</soap:Body>
</soap:Envelope>