Enviar solicitação de uma aplicação on-line para um servidor local

Estou desenvolvendo um sistema on-line para uma pizzaria onde o garçom deve fazer o pedido do cliente através de um Tablet e após finalizar o mesmo, deve enviar também para um servidor local.

Em princípio pensei enviar utilizando AJAX por aparentar ser uma solução mais simples, mas até o momento não encontrei referência de como enviar solicitação AJAX para servidor local através de uma aplicação on-line.

A minha dúvida é como enviar dados de uma aplicação on-line para um servidor local.