Erro ao utilizar FOR

// INICIO DO UPDATE E APROVACAO
if(isset($_POST['aprovar']))

//if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST')
{
if(isset($_POST['marcar']))
	{
for($i=0; $i <= count($_POST['marcar']); $i++)
		{
//print $_POST['marcar'][$i].'<br />';
$idmarcado = $_POST['marcar'][$i];
//print $idmarcado."<br>";

$sql = "SELECT
SEQUENCIA, NUMERO, D_SERNF, D_SERTIT, DATA_EMISSAO, DATA_VENCIMENTO, D_GRUPO, NOME, TIPO_PAGAR_RECEBER, D_NOMECEDENTE, SALDO,
 USUARIO, OBS_TITULO, D_GRUPOFORN
FROM
TITULOS, GRUPOFLX
WHERE
D_GRUPO = GRU_CODIGO AND TIPO_PAGAR_RECEBER='P' AND SALDO>'0' AND SEQUENCIA='$idmarcado' 
ORDER BY
DATA_VENCIMENTO";

$rs = odbc_exec($conn, $sql)
or die('Erro no sql');
echo "<center><table border='0'><tr>";

$idmarcado = $_POST['marcar'][$i];