ESC

Faz o seguinte:
No evento onKeyPress de um Edit por exeplo vc testa o ´Key´ que é uma variável que recebe a tecla que foi pressionada, só que ele testa o ASCCI da Letra por exemplo

TForm1.editekeypres(sender TObject)
Begin
If(Key = #27) then // O 27 é o código ASCII do ESC
ShowMEssage(´Você apertou no ESC´)
End;

Ok!