Fórum Executar varios processos ao mesmo tempo #270860

Estou desenvolvendo uma aplicacao para controle de varias catracas eletronicas. Preciso de uma ajuda para executar varias rotinas simultaneamente sem travar a aplicação.
O processo é o seguinte:
Existe uma rotina que verifica em uma base de dados se os dados da pessoa está correto (localizada pelo codigo de barra de um cartao magnetico).
Se estiver Ok libera o giro da catraca..... aqui q está o lance...
O sistema fica verificando se realmente a pessoa girou o braco da catraca... este processo de verificacao do giro dura 5 segundos... Durante este tempo a aplicacao fica parada e as outras catracas ficam inativas, imossibilitando a entrada ou saida...

Tentei o uso de Threads, mas no corpo da thread nao consegui acessar os outros componentes e variaveis da Unit.

Se alguém puder me dar alguma dica ou indicar algum link que trate desse assunto....

Valeu galera..