Foreach ou While em PHP para exibir resultado do MySQL estruturado

[img]http://arquivo.devmedia.com.br/forum/imagem/452826-20151222-203634.jpg[/img]

Tenho uma busca que retorna os valores conforme a imagem

Quero exibir estruturado... Uso uns dois IFs dentro de um foreach / While - depois de converter isso em array - e até consigo o que quero, o que pra uma consulta com poucos resultados talvez esteja bom.

A questão é que acredito que se retornar muito resultado, muitos "voltas" do foreach/While serão em vão e vai gerar muita "pergunta" com os IFs

Qual a melhor maneira - com PHP - de mostrar esse valores com essa estrutura


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