Gerar APK e instalar no smartphone físico.

Boa tarde,
Fiz um pequeno aplicativo e gostaria de testa-lo em um smartphone físico. Já testei nos emuladores e está funcionando como esperado, mas quando mando os dois arquivos APK que se encontram na pasta ("\App\App1\App1\bin\Release", "App1.App1.apk" e "App1.App1-Signed.apk") para o aparelho não consigo instalar, aparece a seguinte mensagem: "Aplicação não instalada".
Minha dúvida é quanto a este processo de Gerar a APK e instalar, também não sei se é necessário assinar o app já que não vou publicar.
Eu uso o Visual Studio, e o smartphone é um Samsung Galaxy Ace Android 2.3.6.
Obrigado pela ateção.