Impressão local

É possível fazer uma requisição de impressão através de uma servlet e imprimir na impressora que está conectada na máquina que fez a requisição e não na impressora do servidor? Seria melhor ou mais indicado fazer isso através de javascript? Cheguei a me perguntar isso pois gostaria de fazer a requisição de impressão sem que a janela de confirmação de impressão do windows aparecesse na tela do cliente. OBS.: É um sistema de intranet.