Imprimir direto sem quickreport

Bom dia a todos.
Gostaria que alguém me enssinasse, passo a passo, o procedimento para imprimir direto do form sem quickrepot.
Também gostaria de saber que erro é este: Couldn´t perform the edit because another user changed the record. Não estou em rede e sempre coloco a tabela em modo de edição.

Grato pela atenção.