Imprimir registro de um array usando a chave como variavel

<?php
// array de dados
$array = array('nome' => 'David',
               'endereco' => 'xxxxxx',
               'bairro' => 'yyyyy');
               
// percorrendo array
foreach ($array as $key => $value) {
        // criando variaveis pela chave
        $$key = $value;
}

echo "Exibindo variavel nome -> {$nome}<br/> ";
echo "Exibindo variavel endereco -> {$endereco}<br/> ";
echo "Exibindo variavel bairro -> {$bairro}<br/> ";

arquivo home/home.php
<?php

  $_['header'] = 'Testando header Home';

  $_['title']       = 'Titulo Pasta Home';

?>
arquivo idiomas/home.php
<?php
  
  $_['header'] = 'Testando variável Idiomas';

  $_['title']       = 'Titulo Pasta Idiomas';

?>

<?php

  require_once("$pasta/home.php");

  //posição do array $_[
  echo $header;

  //posição do array
  echo $title;

?>
//achei que era apenas por $_[ que ele entederia oque eu queria fazer mas num deu, rss, tenho que sofrer um pouco não tem jeito
// mas eu sei que existe porque ja vi mas o código é muito extenso pra eu estudar é o pai google e fóruns  são mais rápidos
//será que ficou mais claro? caso não baixe o código do opencart e de uma olhada que os arquivos .tpl são variáveis e os arquivos de tradução
//são arrays $_[ dessa forma