Fórum Iniciando com .htaccess #572280

Olá;
Estou tentando criar URLs amigáveis para um site, só que não estou obtendo êxito em vários exemplos que testei pela internet. Creio que meu problema esteja na maneira como devo redirecionar a estrutura do meu site, possuo a página empresa.php que fica dentro de outras subpastas, tendo esse caminho: website/pageswebsite/empresa.php.
Estou tentando que a URL possa ser acionada apenas através de: www.site.com/empresa da seguinte maneira:

(Coloquei o espaço entre o if e a chave por que o fórum não permite posta-los sem)

Já tentei de diversas formas, mas não obtive êxito, peço ajuda do fórum até por que não conhecia muito sobre .htaccess, agora que estou começando a trabalhar com o mesmo;

Abraço e obrigado pela atenção de qual quer maneira!