Fórum Inserindo dados em um DBGrid #321735

Pessoal,

Estou desenvolvendo um sistema e agora estou na parte de pedido.
A situação é a seguinte:
Tenho 1 formulário (frm_pedido), aonde tem os dados básicos do pedido; logo abaixo (no mesmo formulário) tenho um DBGrid aonde aparecerá os itens que constará no pedido; estes itens serão incluídos da seguinte forma:
tenho um botão neste formulário que acessa outro formulário que é aonde eu vou colocar o iten, que por sua vez tem qtdade, descontos, etc....qdo eu clicar em OK, quero fechar este formulário e automaticamente adicionar o produto/qtdade que eu digitei na DBGrid do frm_pedido.
Como fazer isso ??? estou indo pelo caminho certo ?

Abraço
Kleber