JScript com ASPNET

Pessoal, primeiramente quero comprimentar a todos, pois sou novo por aqui e percebi que o fórum é de qualidade.

Estou com o seguinte problema, preciso atribuir o valor de um controle x para uma variável num pedaço de código em java script.

ja tentei de várias vezes, mas não tive sucesso. é o Seguinte:

<¬Page ....
.... <asp:textbox id=´TB_codBarra´ runat=´server´ borderstyle=´None´ columns=´100´ visible=´false´></asp:textbox><br />

<script language=´JavaScript´ type=´text/javascript´>
Codigo=´[color=red]QUERO O VALOR DO TEXTBOX AQUI, COMO SRING[/color]´;
if(Codigo&&empresa==´B´)
{.....
.....</Script>

alguém pode ajudar?
posso fazer no codeBehind tbm. ou em uma classe separada.