Link Dinamico

Olá Pessoal , tou com outro problema em minha aplicação, ficaria gato se alguém pudesse me da uma força.

É seguinte tenho que retornar os dados cadastrado no meu banco para um formulário para eu fazer alguma alteração em um cliente já existente no banco

tou tentando fazer da seguinte forma

1º Recupero o id da tabela e passar o mesmo na url como mostro no codigo abaixo

$id = $_GET['idcliente'];

$sql ="SELECT * FROM cliente WHERE idcliente=$id";

$query = mysqli_query($conecta, $sql);

if($sql>0){

while($linha = mysqli_fetch_array($query))
{
$id = $linha['id'];
$cpf = $linha['cpf'];
$nome = $linha['nome'];
$data = $linha['data'];
$email = $linha['email'];

}
}

?>

<input type="text" name="id" value="<?php echo $id;?>" class="form-control" autofocus required><br /><br />


<input type="text" name="cpf" value="<?php echo $cpf;?>" class="form-control" autofocus required><br /><br />

Bom ja tou conseguindo retornar o id no input do formulario de retorno, porem nao consido pegar o cpf onde no input do cpf a´parece o seguinte erro

(Notice: Undefined variable: cpf in C:\wamp\www\empresa\alterar.php on line 82 Call Stack #TimeMemoryFunctionLocation 10.0013250952( )..\alterar.php:0 " id="ipCpf" class="form-control" placeholder="Informe o Cpf" autofocus required>
)


alguem pode da uma dica